Panasonic MSMD022G1B-MADHT1507B01

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) verfügt über ähnlich herausragende Eigenschaften wie RTEX. Jedoch ist dieser ein offener, standardisierter Feldbus mit dem Vorteil des offenen Datenaustauschs mit allen anderen EtherCAT-Motion-Controllern.

Technischen Daten

  • Echtzeitkommunikation: 100Mbit/s über Anwendungsprotokoll CAN over EtherCAT (CoE)
  • Unterstützt Positions- (pp, csp, hm), Geschwindigkeits- (pv, csv) und Drehmomentregelung (tq, cst)
  • Manuelle und automatische Vibrationsunterdrückung (einstellbar im Antriebsverstärker)
  • Voller Befehlsumfang für bis zu 65535 Achsen pro Netzwerk
  • Einfache Verdrahtung mit Ethernet-Standardkabeln (CAT5e, bis zu 100m zwischen den Modulen)
  • Unterstützt Sicherheitsstandards nach: EN954-1 (CAT3), ISO13849-1 (PLd), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO), IEC61326-3-1
  • IP65 Einzeladern

Produktspezifikation

  • Nennleistung: 200 W
  • Nenn/Max Drehzahl: 3000 / 5000 U/min
  • Nenn/Max Drehmoment: 0.64 / 1.91 Nm
  • Spannung: 200 V 1/3-phasig
  • Trägheitsmoment: Niedriges
  • Option: EtherCAT (STO)
  • Bremse: mit
  • Encoder: 20-bit Incremental Encoder
  • Ausführung: glatte Welle, öldicht
  • Motortyp: MSMD022G1B
  • Servoverstärker: MADHT1507B01
Hubert Hausjell

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Herr Hubert Hausjell
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